供应飞特485磁编码大角度30Kg扭力SM30串行总线机器人舵机
飞特Feetech 485磁编码大角度30Kg扭力全金属串行总线舵机SM30 机器人*
*简布线/占用端口少/控制***/可反馈位置、温度、负载、速度、电流及电压数据/支持TTL/485通讯协议/开发协议接口/多模式工作(支持伺服模式和电机模式)/双链接易组菊花式布线/总线连接理论可达253个ID号/**全金属齿轮组/通讯波特率高达1M。可定制磁编码/**(4096位)
SM30-360M 机器人舵机采用**的伺服控制技术和32位高速ARM微处理器,响应速度快、定位准确无抖动。相比传统RC舵机50Hz的控制频率,SM30-360M系列机器人舵机通过高达333Hz的控制频率,确保位置控制的准确和保持力矩的稳定性。
SM30-360M机器人舵机采用12位**磁编码测量位置,舵机输出轴可连续整周旋转,运动扭矩输出高达 30kgf.cm。
SM30-360M具备串行总线接口, 254个机器人舵机可以通过总线组成链型,通过异步串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的节点地址,多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。
SM30-360M的通讯指令集开放,舵机通过异步串行接口与用户的上位机通讯,用户可对其参数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令,SM80-360M可以设置为电机模式或位置控制模式。
在电机模式下,SM30-360M可以作为直流减速电机使用,速度可调;在位置控制模式下, 0-360°在此范围内具备**位置控制性能,速度可控。